Khi một chùm tia tới song song với trục chính của một hệ quang học như thấu kính và cắt nhau tại một điểm F trên trục thì F được gọi là tiêu điểm bên của ảnh. Chân H'Mông rút từ giao điểm với các tia song song trong không gian vật thể đến trục được gọi là điểm chính bên của hình (Hình). Tương tự, nếu tiêu điểm F bên vật và tiêu điểm chính bên vật thể H khi ánh sáng song song tới từ không gian ảnh được xác định, thì các điểm liên hợp H và H'are với độ phóng đại bên là 1. Tiêu cự được sử dụng trong Công thức ảnh paraxial của thấu kính là khoảng cách giữa tiêu điểm chính và tiêu điểm, và khoảng cách giữa tiêu điểm vật và tiêu điểm ảnh cũng được đo từ tiêu điểm chính. Với thấu kính mỏng, cả điểm chính trên mặt ảnh và điểm chính trên mặt vật đều trùng với tâm thấu kính.