Manuskrip (disingkat
MS untuk tunggal dan
MSS untuk majmuk) secara tradisinya, apa-apa dokumen yang ditulis dengan tangan - atau, apabila mesin taip praktikal menjadi tersedia, ditulis dengan huruf - bertentangan dengan pencetakan atau penerbitan secara mekanikal secara tidak langsung atau automatik. Baru-baru ini, istilah ini difahami untuk terus memasukkan
sebarang salinan karya tulis penulis yang bertulis, ditaip atau diproses perkataan, yang dibezakan dari penafsirannya sebagai versi bercetak yang sama. Sebelum kedatangan percetakan, semua dokumen dan
buku adalah manuskrip. Manuskrip tidak ditakrifkan oleh kandungannya, yang mungkin menggabungkan penulisan dengan pengiraan matematik, peta, angka penjelasan atau ilustrasi. Manuskrip boleh dalam bentuk buku, skrol atau dalam format codex. Manuskrip bercahaya diperkaya dengan gambar-gambar, hiasan sempadan, surat-surat awal yang rumit atau ilustrasi penuh halaman.