Hak-hak semulajadi dan undang-undang adalah dua jenis hak. Hak-hak semulajadi adalah mereka yang
tidak bergantung kepada
undang-undang atau adat budaya atau budaya tertentu, dan begitu universal dan tidak dapat dipisahkan (mereka tidak
boleh dimansuhkan atau dihalang oleh undang-undang manusia). Hak-hak undang-undang adalah yang diberikan kepada seseorang oleh sistem perundangan yang diberikan (mereka boleh diubah suai, dimansuhkan, dan dihalang oleh undang-undang manusia).
Konsep undang-undang
semula jadi berkaitan dengan konsep hak asasi manusia. Undang-undang semula jadi mula muncul dalam falsafah Yunani purba, dan dirujuk oleh ahli falsafah Rom Cicero. Ia kemudiannya disinggung dalam Alkitab, dan kemudiannya dibangunkan pada Zaman Pertengahan oleh para ahli falsafah Katolik seperti Albert the Great dan muridnya Thomas Aquinas. Semasa Zaman Pencerahan, konsep undang-undang semulajadi digunakan untuk mencabar hak ilahi raja, dan menjadi alasan alternatif untuk penubuhan kontrak sosial, undang-undang positif, dan
kerajaan - dan dengan itu hak undang-undang - dalam bentuk klasik republicanism. Sebaliknya, konsep hak asasi digunakan oleh orang lain untuk mencabar kesahihan semua pertubuhan tersebut.
Idea tentang hak asasi manusia juga berkait rapat dengan hak-hak semulajadi: ada yang mengakui tidak ada perbezaan antara keduanya, mengenai mereka sebagai sinonim, sementara yang lain memilih untuk memisahkan istilah-istilah yang terpisah untuk menghilangkan hubungan dengan beberapa ciri yang secara tradisinya berkaitan dengan hak-hak semula jadi. Hak-hak semulajadi, khususnya, dipertimbangkan di luar
kuasa mana-mana kerajaan atau badan antarabangsa untuk diberhentikan. Deklarasi Universal Hak Asasi Manusia Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu pada 1948 merupakan instrumen undang-undang penting yang membedakan satu konsep hak asasi ke dalam undang-undang lembut antarabangsa. Hak asasi secara tradisional dilihat sebagai hak eksklusif, sedangkan hak asasi manusia juga terdiri dari hak-hak yang positif. Walaupun pada hak asasi hak asasi hak asasi manusia, kedua-dua istilah itu tidak mungkin sama.
Cadangan bahawa haiwan mempunyai hak semula jadi adalah salah satu yang mendapat kepentingan para ahli falsafah dan sarjana undang-undang pada abad ke-20 dan ke-21.