Undang-undang perlembagaan adalah badan hukum yang mentakrifkan peranan, kuasa, dan struktur entiti yang berlainan dalam suatu negara, iaitu eksekutif, parlimen atau badan perundangan, dan badan kehakiman; serta hak-hak asas
rakyat dan, di negara-negara persekutuan seperti Amerika Syarikat dan Kanada, hubungan antara
kerajaan pusat dan kerajaan negeri, wilayah, atau wilayah.
Tidak semua
negara bangsa telah memodifikasi perlembagaan, walaupun semua negara tersebut mempunyai
komuniti jus , atau
undang-undang tanah, yang mungkin terdiri daripada pelbagai peraturan penting dan konsensual. Ini termasuk undang-undang adat, konvensyen, undang-undang berkanun, undang-undang yang dibuat hakim, atau peraturan dan norma antarabangsa. Undang-undang perlembagaan berkaitan dengan prinsip-prinsip asas di mana kerajaan menjalankan kewenangannya. Dalam beberapa keadaan, prinsip ini memberi kuasa tertentu kepada kerajaan, seperti kuasa untuk membiayai dan membelanjakan untuk kebajikan penduduk. Pada masa yang lain, prinsip-prinsip perlembagaan bertindak untuk menetapkan had apa yang kerajaan boleh lakukan, seperti melarang penangkapan seseorang tanpa sebab yang mencukupi.
Di kebanyakan negara, seperti Amerika Syarikat, India, dan Singapura, undang-undang perlembagaan berasaskan teks dokumen yang diratifikasi pada masa negara itu wujud. Perlembagaan lain, terutamanya di United Kingdom, sangat bergantung kepada peraturan yang tidak bertulis yang dikenali sebagai konvensyen konstitusi; status mereka dalam undang-undang perlembagaan berbeza-beza, dan syarat-syarat konvensyen dalam beberapa kes sangat dipertikaikan.