Apabila input diberikan kepada instrumen, litar, elemen, peranti, dan sebagainya, respon bahawa output seperti goncangan penunjuk berubah dengan masa mengikut perubahan dari masa ke semasa dipanggil tindak balas. Secara umum, output memerlukan masa, dan terdapat petunjuk untuk arahan. Dengan mengkaji hubungan antara input dan output, ciri dinamiknya boleh diketahui. Tanggapan apabila perubahan input dari satu keadaan mantap ke keadaan mantap yang lain dipanggil tindak balas sementara. Ia dibahagikan kepada tindak balas impuls apabila input seperti impuls diberikan dan tindak balas langkah apabila input berubah dengan cara seperti langkah. Sambutan apabila input frekuensi sinusoidal digunakan dipanggil tindak balas frekuensi, dan perbezaan amplitudo dan fasa output berbeza dengan kekerapan. Apabila hubungan antara input x dan output y dinyatakan oleh persamaan berikut, ia dikatakan sebagai sistem sekunder, dan perubahan output bergantung kepada keadaan brek.
Rajah tindak balas langkah