Pengertian
garis atau
garis lurus diperkenalkan oleh ahli matematik purba untuk mewakili objek lurus (iaitu, tanpa kelengkungan) dengan lebar dan kedalaman yang tidak dapat dielakkan. Garis adalah idealisasi objek tersebut. Sehingga abad ke-17, garisan ditakrifkan dengan cara ini: "Garis [lurus atau melengkung] adalah spesies kuantiti yang pertama, yang hanya mempunyai satu dimensi, iaitu panjang, tanpa sebarang lebar atau kedalaman, dan tidak lain dari aliran atau jalan dari
titik yang [...] akan meninggalkan dari imaginasi yang bergerak beberapa panjang lebar, dikecualikan dari sebarang lebar. [...] Garis lurus adalah yang sama diperluas di antara titik-titiknya. "
Euclid menggambarkan garis sebagai "panjang lebar" yang "terletak sama-sama berkenaan dengan mata itu sendiri"; beliau memperkenalkan beberapa postulates sebagai sifat asas yang tidak dapat diatasi dari mana ia membina semua geometri, yang kini dipanggil geometri Euclidean untuk mengelakkan kekeliruan dengan geometri lain yang telah diperkenalkan sejak akhir abad ke-19 (seperti geometri non-Euclidean, proyektif dan afin ).
Dalam matematik moden, memandangkan banyak geometri, konsep garis adalah sangat terikat dengan cara geometri diterangkan. Sebagai contoh, dalam geometri analitik, satu baris dalam satah sering ditakrifkan sebagai satu set mata yang koordinatnya memenuhi
persamaan linear yang diberikan, tetapi dalam persekitaran yang lebih abstrak, seperti geometri kejadian, garis mungkin merupakan objek bebas, berbeza daripada set mata yang terletak di atasnya.
Apabila geometri diterangkan oleh satu set aksioma, pengertian suatu garis biasanya dibiarkan tidak jelas (objek primitif yang dipanggil). Ciri-ciri garis kemudiannya ditentukan oleh aksioma yang merujuk kepada mereka. Satu kelebihan kepada pendekatan ini ialah fleksibiliti yang diberikan kepada pengguna geometri. Oleh itu, dalam geometri kebezaan, garis boleh ditafsirkan sebagai geodesik (laluan terpendek antara mata), manakala dalam beberapa geometri projektif garisan adalah
ruang vektor 2-dimensi (semua kombinasi linear dua vektor bebas). Kelenturan ini juga melampaui matematik dan, sebagai contoh, membenarkan ahli fizik memikirkan jalan ray cahaya sebagai garis.