Dalam fizik,
tenaga ialah sifat kuantitatif yang mesti dipindahkan ke objek untuk melaksanakan kerja, atau untuk memanaskan objek tersebut. Tenaga adalah kuantiti yang dipelihara; undang-undang pemuliharaan tenaga menyatakan bahawa tenaga boleh ditukar dalam bentuk, tetapi
tidak dicipta atau dimusnahkan. Unit tenaga SI adalah joule, iaitu tenaga yang dipindahkan ke objek oleh kerja menggerakkan jarak 1 meter terhadap daya 1 newton.
Bentuk tenaga yang umum termasuk tenaga kinetik objek bergerak, tenaga potensial yang disimpan oleh kedudukan objek dalam medan kekuatan (gravitasi, elektrik atau magnetik), tenaga elastik yang disimpan oleh peregangan benda padat, tenaga kimia yang dikeluarkan ketika bahan bakar terbakar , tenaga bersinar yang dibawa oleh cahaya, dan tenaga
haba disebabkan oleh suhu objek.
Massa dan tenaga berkait rapat. Oleh kerana kesamaan jisim tenaga, sebarang objek yang mempunyai jisim apabila pegun (dipanggil massa rehat) juga mempunyai jumlah tenaga bersamaan yang bentuknya dipanggil tenaga rehat (dalam kerangka rujukan), dan apa-apa tenaga tambahan (apa-apa bentuk) diperolehi oleh objek di atas bahawa daya rehat akan meningkatkan jisim jumlah objek hanya kerana ia meningkatkan jumlah tenaga. Contohnya, selepas pemanasan objek, peningkatan tenaga boleh diukur sebagai peningkatan kecil dalam jisim, dengan skala yang cukup sensitif.
Organisme hidup memerlukan tenaga yang ada untuk terus hidup, seperti tenaga manusia mendapat dari makanan. Tamadun manusia memerlukan tenaga untuk berfungsi, yang diperoleh daripada sumber tenaga seperti bahan api fosil, bahan api nuklear, atau tenaga boleh diperbaharui. Proses-proses iklim dan ekosistem bumi didorong oleh tenaga bumi yang berseri yang diterima dari matahari dan tenaga panas bumi yang terkandung dalam bumi.