যখন সমান্তরাল রশ্মির একটি বান্ডিল একটি অপটিক্যাল সিস্টেমের অপটিক্যাল অক্ষের সমান্তরাল ঘটনা যেমন একটি লেন্স এবং অক্ষের F' বিন্দুতে ছেদ করে, তখন F'কে চিত্রের পার্শ্ব ফোকাল পয়েন্ট বলা হয়। বস্তুর স্থানের সমান্তরাল রশ্মির সাথে অক্ষের ছেদ থেকে যে পাদদেশটি আঁকা হয়েছে তাকে চিত্র পার্শ্ব প্রধান বিন্দু (চিত্র) বলা হয়। একইভাবে, যদি অবজেক্ট-পার্শ্বের ফোকাল বিন্দু F এবং বস্তু-পার্শ্বের প্রধান বিন্দু H যখন চিত্র স্থান থেকে সমান্তরাল আলো ঘটে তখন সংজ্ঞায়িত করা হয়, H এবং H'এগুলি 1 এর পার্শ্বীয় বিবর্ধন সহ সংযোজিত বিন্দু। ফোকাল দৈর্ঘ্য ব্যবহৃত হয় একটি লেন্সের প্যারাক্সিয়াল ইমেজিং সূত্র হল প্রধান বিন্দু এবং ফোকাল পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব এবং বস্তুর বিন্দু এবং চিত্র বিন্দুর মধ্যে দূরত্বও প্রধান বিন্দু থেকে পরিমাপ করা হয়। একটি পাতলা লেন্সের সাহায্যে, ছবির পাশের প্রধান বিন্দু এবং বস্তুর পাশের প্রধান বিন্দু উভয়ই লেন্সের কেন্দ্রের সাথে মিলে যায়।